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RV减速器对工业机器人的重要性

作者: 编辑: 来源: 发布日期: 2021.04.29 浏览次数:
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RV减速器用于工业机器人的第四关节,谐波减速器可用于轻型工业机器人的第五和第六关节。重型工业机器人的所有关节都需要RV减速器。平均每个工业机…
  RV减速器用于工业机器人的第四关节,谐波减速器可用于轻型工业机器人的第五和第六关节。重型工业机器人的所有关节都需要 RV减速器。平均每个工业机器人使用4.5个RV减速器。2013年,工业机器人售出18万台,需要90万台减速器。
  工业机器人的动力源通常是交流伺服电机。由于是脉冲信号驱动,其伺服电机可以实现调速。工业机器人为什么需要减速器?工业机器人通常执行重复的动作来完成相同的过程;为了保证工业机器人能够可靠地完成工艺任务,保证工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度提出了要求。因此,有必要采用 RV减速器或谐波减速器来提高和保证工业机器人的精度。工业机器人中精密减速器的另一个作用是传递更多的扭矩。负载较大时,盲目增加伺服电机的功率不划算,在合适的转速范围内可以通过减速器增加输出扭矩。此外,伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动,对于长时间周期性工作的工业机器人来说,不利于保证其准确可靠的运行。

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 科劲电机精密减速器的存在使伺服电机以合适的速度运行,将转速的确减少到工业机器人各部分所需的速度,从而提高了机械本体的刚度,输出更大的扭矩。与一般减速器相比,工业机器人关节减速器要求传动链短、体积小、功率大、重量轻、易于控制。

  铰接式工业机器人中广泛使用的减速器有两种:RV减速器和谐波减速器。与谐波减速器相比,RV减速器具有更高的刚度和旋转精度。因此,在铰接式工业机器人中,RV减速器通常放置在机器底座、大臂和肩部等重载位置。谐波减速器放置在前臂、手腕或手上;行星减速器一般用于正交坐标工业机器人。

  同时,RV减速器比工业机器人常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,且齿隙精度稳定。与谐波传动不同,它的运动精度会随着使用时间的增加而减少。因此,RV减速器在许多各国被广泛应用于高精度工业机器人驱动。因此,这种RV减速器有逐步替代工业机器人驱动中谐波减速器的发展趋势。

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